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紧紧握住这只手--鲁能智能机器人发展纪实(

发布时间:2018/02/04 点击量:

原发在《中国作家》杂志2014年第二期,此为订正稿

紧紧握住这只手

把手给我紧紧握着,我们全部爬过山坡;
把手给我紧紧握着,我们全部攀过江河;

――---摘自歌曲《握手》

十年一叹

站在鲁能智能的会议室里,照旧感遭到方圆遮盖不住的机密。对面文明墙上的一组图片,像随意撒落下去似的,耐人琢磨。其中一幅“握手”图片惹起我的猎奇,那不是寻常的一双手。一只是机械手,宽容、高雅、结子,整体颜色呈现出一种崇高的青玉蓝色,冷峻而又高雅。另一只则是肉红色粉的手,腕间轻轻鼓起的血管与强健的筋骨,充溢着青春的豪情,那大拇指弯起来的角度,呈现着一种再接再厉的灵魂。握手的背景则是众多的太空,湛蓝的天幕上大朵的白云状的则是世界地图,这清楚地声明了他们追求的高度。

显然,这是一次不同寻常的握手。

这是在济南市高科技开发区银河大厦的六层。在这里,有人知道鲁能智能电气主动化公司,国度电网公司电力机器人重点实验室,恐怕很少人知道,他们还是电力特种机器人行业的领创者。他们研制的变电站巡检机器人、配网高压带电作业机器人、架空输电线路除冰检测机器人、线路巡检无人机等等系列劳绩,具有完全自主学问产权和创造专利,整体水平已经赶上或许抢先于国际前辈水平。

在鲁能智能电力机器人的大众族中,开什么厂子最有前景。最驰名的当是变电站巡检机器人。国度为了制造最具巨子的中国工业设计品牌,于2012年12月初度开展评奖活动,这次评选门坎设计很高,全国有四千多个具有评选资历的品牌实行了猛烈角逐,鲁能智能变电站巡检机器人一鸣惊人,夺得“金奖”(全国只评10个)。国度评奖委员会专家组的评语是:“山东鲁能智能技术无限公司的产品适用、颜面、人道,老实于智能变电站和无人值守变电站,以多种国际抢先技术提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保证。”2013年11月11日,在国度学问产权局与世界学问产权组织联合举办的第十五届中国专利奖颁奖大会上,又是它荣获中国专利奖外观专利金奖(全国只评5个),这是国网公司编制获得的第一个国度级外观专利金奖,也是中国电力行业在本届评选中获得的独一的金奖。就是说,它不只是山东的,也不光仅是电力行业的,而是代表着国度与民族了。

目前,鲁能智能公司建起了世界上第一条变电站巡检机器人的出产流水线,这里已经成为国际最大的巡检机器人出产基地。变电站巡检机器人竣工批量出产,它走出了山东,迈向京津浙晋,打进陕苏闵广了,应用于110kV到1000kV各电压等级变电站及换流站。

这些成就,令你激奋,令你鼓舞,不过,一个个疑问也会在你脑海里不绝地收集累加。

机器人(Roa wonderfuldroid)是主动执行处事的机器装置,不妨代庖或协助人们在人类不适合或无法到达的处事环境里,处置危险、高强度、周密的处事,这极大地进步了社会出产力。它的出现和快速发展是社会和经济发展的势必。中国工程院原院长宋健指出:“机器人学的前进和应用是20世纪主动控制最有压服力的成就,是当代最高意义上的主动化”。世界上第一台工业机器人降生在美国,那是1959年;1968年日本从美国引进机器人制造技术,出产进去第一台名叫“尤尼曼特”的机器人。近三十年后,我国才在第七个五年计划中(1986年至1990年),把机器人列入了国度重点科研规划的形式。

由于电力工业的公用属性及发供销刹时同时完成的内在特性,保证电力出产安全和供电的连续性,成了电力人与整个社会的永恒追求的主题。而电力机器人能够为竣工这个永恒主题提供最佳解决计划。电力机器人技术由此也成为电力企业科技前进的重要标志之一。机器人就属于高技术前沿项目,开一家酒吧要多少钱。而电力机器人又是一个特殊的门类,由于它要在强磁场的条件下、在恶毒环境里实行处事,他乃至比军事上用的智能机器人的精度更高,实在性要更强,研制起来的难度更大。那时,鲁能智能公司开展电力机器人研究,在中国还没有先例,完全是自力更生,一切从零开始,面临的困难之多之纷乱无法想像到。再说,鲁能智能公司只是2001年才成立的小公司,他们何如能够握住这只手?又何如能取得这样高的成就?

我久久地谛视着图片上的这“双手”。显然,这只机械手,代表着智能化,代表着希望符号着异日。而那只肉色的手,符号着追求与遵照,给人以锐意与等候。图片左上方还写有两个字“尊重”respect。尊重什么呢?尊重迷信?尊重纪律?尊重市场?尊重客户?尊重失败?大众知道,任何一项科研要想胜利,走向市场以及竣工产业化,都是很艰苦的,须要有人作出极大的付出、乃至诸多的放弃,而这种付出与放弃,又很容易被胜利的光环所遮蔽,被时间的流水所冲刷掉。十年了,他们是怎样走过去的呢?

一位熟识研制经过的工程师,一脸凝重,他长长地叹息了一声,说出四个字:“岌岌可危!”这话里蕴涵着悲壮,还散收回浓浓的纯正的甜蜜滋味。

风起于九五

山东电力专迷信校院内,学习发展。在一片葳蕤的银杏树林里,他对着我面南而坐着,他的前边就是雄伟的畅旺山,左右全是欧化的建筑,教学楼与远处不妨看得见的宿舍楼的尖顶。正是下午四时多,斑斓的斜阳透过银杏树的叶子,随着风儿的飘扬,纵情地涂抹在他的脸上,使他的神态一会儿明亮起来一会儿阴暗下去,这恰如他此时的心情。

他个头不高,脸上经常挂着疲顿,额头上横置着的三条皱纹,已经清晰可辨了,他的眉毛时时微蹙着,一幅忧戚的样子。他其貌不扬,又着装很肆意,发型也不讲求,肤色里闪光着太阳的光泽,显然他刚从试验现场回到这里。从他那已经花白的头发上,让人彰着地推断出觉得他已近不惑之年了。如果没有特地先容,你很难与迷信家的称号联系起来,先后负担完成了5个国度863项目,是山东大学等三所大学的教授,硕导、博导,是我国主动化学会的机器人专委会的委员,是中国电力编制内第一个与电力机器人“握手”的人。

他就是鲁守银。

有人就对我先容说,鲁能。采访鲁守银是较量困难的,一是他处事辛劳,贫乏时间,很难操纵上;另一个重要理由,他有点儿木讷,不擅长言谈。可是在这个地点,就在这样的环境里,他的神情竟然轻轻激动起来,话也多起来。由于这里,是他走进山东电力的第一个处事单位,也是他起先提出电力机器人遐想的地点。

他中学进修成绩优异,一直是学校里尖子生,智能。他却上了山东师范学院。原来他出身农家,兄妹三人,他排行第二。他家庭经济困难,他须要一所不花钱的大学。那年高考是先报志愿再考试的,他贪图山师每月36元钱的助学金,于是第一志愿就报了那里,他毫无悬念地走了山东师范学院数学系。在上大学时期,他才与“主动控制实际”相遇了,那实际发进去诱人光亮映照得他彻夜难眠。毕业后他加入处事,他在完成教学任务后,就畅游在“主动控制实际”的陆地里。他明白“明师出高徒”的道理,他要投靠到国际主动控制领域内最狠恶的最巨子的导师名下,于是一年后,他就成了西南工学院出名控制实际专家张嗣嬴的门徒,他读完硕士接着读博,他的《非线性编制鲁棒控制题目研究》博士论文,深得导师们赏识。他就手地完成了博士学业,要在实习中一显武艺了。

那是1997年夏天,山东电力团体公司人事部的刻意人慕名找到了他,就把他带到了这里。那时山东电力正处在“九五”大发展的兴盛时期,处处充满生机与生机。山东电力专迷信校刚刚启用不久,建筑新颖新奇,设施完备,先是给他留下了极端深远的印象。今朝,他还记的,那时的山东电力刚刚完成了与香港中华电力公司、法国电力公司联合组建的山华电,那是亚洲最大的融资合营项目,总投资接近200个亿,令他感到分外鼓舞。那时山东电力雄心万丈,提出建树国际一流电力公司的雄伟对象,开始实施科技、燃料等十项专业管理体制转换,在科技创新方面,山东电力提出了科研处事是走“产学研一体化”的路子,要增强自主创新能力,学习前景。要加速人才的作育成就,要将成立研究院……于是他没有再观望下去,马上推掉了其他单位的盛情约请,间接签署下到山东电力处事的协议。

当他追忆这一切时,脸上还弥漫着一丝可贵的笑颜。

1997年头秋,他到山东电力专迷信校报到了,先是刻意基础课教学。在这时期,学校领导让他拣选科研课题。他从自己的专业动身,天然瞄准了电力机器人的项目。他要在电力编制内拣选一项应用频次高、较量困难、又极端危险、单纯靠人力又难以完成的处事,用机器人来替代它。他到电力编制实行平凡调研,与工程技术人员实行座谈。就在这一年,一个市级供电公司带电作业发生了一次事故,险些酿成惨祸,这给了他很大的震动,也惹起了他的思考,他确定以带电作业机器人为研究方向。然后,他又搜集了解国际上电力机器人的研发的信息,特别对待日本电力编制带电作业机器人的研制情景,他实行了周密留意的研究,掌握了详实的资料。于是经过一年多的绸缪,在1998年山东电力团体公司研究课题立项辩论会议上,他的“配网高压带电作业机器人”课题随即惹起了震动。

山东电力人是了解一点电力机器人情景的。在国际上,美国、日本、西班牙、加拿大等国度,自80年代起就开展了这方面的研究。在国际,西南工学院搞的水下机器人研究,航空航天大学与军方合营,在搞排雷与拆弹机器人,电力机器人的研究还是一片空白。带电作业的安全下去是电力出产中的老大难课题,如果由机器人来替代人处事业,无疑是紧急须要的。山东电力向来敢做“第一个吃螃蟹”的人,今朝鲁守银一提进去,当即取得了优裕饱满肯定与支持,批给80万研究经费,山东电力研究院里还操纵学机械的天津大学毕业的硕士生戚晖全部负担这个任务。戚晖也是山东电力1997年引进的人才。电力特种机器人实验室就这样成立了。电力机器人研发由此进入了实际操作层面。实际上,那时候的他们的研究,还是“专业”与“兼职”的,由于他们本职工是电力专迷信校的西席,授业传道上讲台一分钟也不能耽延。

那时他们年老人,气冲牛斗,锐意爆棚,可研制处事展开之后,就觉得不是那回事了。那种“当年立项当年就出劳绩”的条件,肯定行不通,骑水牛撵兔子也不行,山东电力要的是“逾越”、“卓越”,要的是“一流的水平”。听听纪实。电力机器人是前辈制造技术和电力编制主动化装备的结合,是多种高新技术的分析集成,触及到诸多的基础实际领域,与众多学科的发展紧密亲密相关,如机械、电子、主动控制、计算机、工钱智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域,这对待他们来说,好多的领域是片空白。院里酌量到他们不是学电,又特地操纵一位年龄大点儿电力工程师配合他们两个。

他极端明白,做科研没有敏捷方式可用的,须要长期地编制地专注的悉力,科研自身就是一个不绝探寻不绝碰鼻、百战百胜、屡败屡战的经过。他们仿佛登山者,对象选定的珠峰,想像得丽日蓝天,开门却是风雪迷漫,混沌苍茫,不但峰顶看不到,眼前连条路也没有。

他们到日本研制带电作业机器人的公司考察。事前,他们已经实行了沟通与联系,话说得极端客气,可是到了那里后,要游览他们的机器人,连走近了都不允许,更不能拍照,想花钱买个回来研究,根基就没有门。事实上就这样教养了他们,在重点技术的领域内,唯有“自力更生”一条路可走,归根到底靠自己。他们与国际的科研院所合营,实行初期的培训与研究,当然也取得了很多的援手,可是在试制环节上却遇上了想像不到的困难。

鲁守银一想到了那个时期的困难,就抿紧了嘴巴拧紧了眉头,堕入了长时间的追忆之中。

他说,部件设计进去了,可是原料却不适宜条件,他们到日本置备原料,还不包括关税现运输费用,张口就要180万元的黎民币,项目组根基付不出这个钱。在国际找替代原料,我不知道2017白手起家创业点子。可是在加工环节也出现题目,由于他们要的是单件加工,国际的中小型的厂子造不进去,大型厂子要价又太高,如连绝缘台的制造,我国两个出名的在济南市的机床厂都不给干,上海一家说是不妨出产,但是须要改造整条流水线,投入本钱就太高了,项目组根基付出不起,项目自愿停了上去。这个阶段的曲委屈折,让他们明白了,要创造国际抢先的水平,须要整个国度的设备制造与原料加工水平的进步,仅凭一公司之力是不行的。

2001年,山东电力研究院党委就酌量到,科研处事要创新,势必走“产学研”一体化的路子,科研项目就不应当用保守方式来管理。他们注册成立了一个新公司:鲁能智能电气主动化公司。虽说电气制造不是什么高科技项目,是保守产业,可是就要依据研究院的人才优与技术的上风(那时山东电力专迷信校与山东省电力研究院已经归并了),搞编制级集成产品,快速地积聚资金获得获利,然后将盈利投入到科研中,再开收回“含金量”更高、市场适应性更强的产品。如此滚动发展,就能越做越大。基于这样的酌量,院里确定将“配网高压带电作业智能机器人”项目放进这个公司。由于这个项目很烧钱,智能公司的支出水平,也不能餍足研制的须要,尽管山东电力团体公司同步配套了许多资金,山东电科院向里续钱,可是对实际需用来说远远不够的。就这样,由于研制经费出现的困难,以致研制处事时常堕入窘境。

为了解决配网高压带电作业机器人的关键部门机械臂题目,项目组只得面向全国投标。2002年夏天北京莫托曼机电公司给加工了一台机械臂,这台机械臂分量还是太大,总算不妨在线上处事了。这台“配网高压带电作业机器人”样机,在山东济宁一条高压线路上取得实际应用。经过四年的悉力,2002年通过了国度电网公司验收,专家判断委员会还是予以了“国际前辈、填补国际空白” 高度评价。

鲁守银总算喘过一口吻来。

鲁能智能电气主动化公司的经理叫厉秉强。厉秉强是准绳的“电二代”,你看。他的父亲是山东电力编制很有影响力的初级工程师。他自小生活在电厂,大学里学的电力编制主动化专业,1990年毕业后分进电力研究院,一直参与发电厂与变电站的调试处事,有着厚实的出产实习经验。公司成立之后,他也曾率队在全国界限内找项目,先后到过西南、北京、上海等地。他在一个研究所里,看到了一台消防用的履带式搬动智能机器人,心血来潮,能不能做“变电站巡检机器人呢”?这样,假使在最恶毒的条件与环境中,变电站的巡视质量也有了保证,电网安全就有了基础。回来后,他将这个遐想向院领导人作了报答,也取得了支持,山东省电力团体公司很快批复同意立项,还列入全省电力重点科技项目。黄台发电厂5号锅炉是入口的,承压部门时常出现题目,又不利便搜检,很想造台“智能机器人”,代庖工钱进入锅炉外部巡检作业。他们向山东电力研究院求援,研究院不移至理地接受了这个任务,对比一下烟酒批发网。也将这个项目放进了鲁能智能公司。

这样,鲁能智能电气主动化公司一下子具有三个电力智能机器人项目,后两个课题,还申报为国度863科技项目,国度863项目多是给全国重点大学与重要科研部门的,哪有给一个企业的?况且,山东电力一下子具有了两个,这在社会上惹起了不小反应。

这个项目的第一位刻意人是陈长青,他是电力研究院2001年雇用的本科生,他率领几位年老人研制样机,也有点儿“初生牛犊不畏虎”的生机,可是迷信不认不妨无知为前提的“恐惧”。接手不久,他就发现面对的是道“世界级的难题”,时常堕入“走头无路疑无路”的境界。他与几位年老人,费尽心机,历尽周折,终于在2003年研制进去样机。听听紧紧。我是从照片上看到的那台样机的,四个大小一律的轮子下面托着一底盘,机械组织、传感器、控制器三个大部门都难以分得清楚,那些连接线像老榕树的气根一样纷乱,本能机能不够强壮,创造工艺也太粗拙,的简直确是只“丑小鸭”。尽管如此,大众还是十分高兴的。从照片上看,站在样机后背的的穿戴夏服的九位年老人,脸上弥漫着从心底里涌现进去的笑颜,乃至有些沐浴的觉得。当我问起照片上九位年老人今朝何处时,他们不无缺憾地告诉我,今朝公司里一位也找不到了。那时,智能公司也曾执意挽留他们,他们回复说:我们做不成“先驱”了,也不愿意当“先烈”。这个项目须要有人去做,可做的这小我不是我。

陈长青走了,继任者是位女工程师郑健健。郑健健也曾被派往中国迷信院培训进修过。她早知道这个项目的高难度,就说:“屹立在眼前的不是一座大山,而是一堵高墙,根基无路可走。”公司经理鼓励她干下去,与她讲:“再厚的墙也能钻透它。”这从实际上说正确的,可是“愚公移山”到底是一个寓言。正好,她考研胜利,借坡下驴,也与这个项目挥手再见了。刻意人又没了。“变电巡检机器人”项目没人管了。

由此,院里确定,将“变电站巡检机器人“项目也交给鲁守银。那时候的“配网高压带电作业机器人”又由于经费出现的困难,进入了一个新的瓶茎期,只得暂且停了上去。

这个项目先前的起色情景,鲁守银是清楚的,那时他已是鲁能智能公司的总工程师了。比起配网高压带电机器人,变电巡检智能机器人编制的研究难度会小一些,到底是一个非触电项目。在巡检机器人的研发阶段,大众想的如何到达世界抢先水平,一味追求高精尖,技术准绳与设置都条件采用最前辈的,要的是一个最好的判断评语,很少酌量在出产实习中的应用。在原来的功用设计理念中,去酒吧上班有什么要求。这台机器要的是世界抢先水平。它要在变电站的任何空中上都畅行无阻,为此设计了四轮驱动耦合转向,安置了六个电机,这是国际上都没有的先例。此时,鲁守银给我讲了一个东方寓言,他说这仿佛老鹰、老虎与兔子全部向河里搬动一只水桶,由于着力点与方向根基协调不起来,劲使不到一块儿去,六个电机就不能同步,解藕很困难,四个轮子彼此咬架,竟然出现侧翻的事故。于是他们再实行改造,扩充到三个电机,这又如三小我抬轿子,很难同步也容易跑偏,末了还是采取“两小我”抬轿子前后轮的方式,才解决了这个题目。他们还将控制编制实行了统统点窜,对机器人的外壳也实行改造,这样整个机器人的体积、工耗、抗滋扰的能力都有了进步了。

就这样,2005年,变电站智能巡检机器人编制与火电厂热互换管道检测机器人,两个项目都通过国度863项目组的验收。作为这个团队的代表鲁守银,获得了山东省十大突出青年、山东省劳动模范等声誉称号,还享用国务院特殊津贴,进入了国网公司专家人才库。那时的舆情宣传与社会反应,叫好声一片。当然,作为项目组是十分醒悟的,这个项目不是结题了论文发布了获奖了,就算交差了事的,那时山东电力还大作着这样一句话:“是公鸡就要打鸣,是母鸡就要下蛋,办公司就要赚钱。”就是说,任何科研项目就要向着“适用化、产业化”对象前进的,最终结果是要酿成出产能力,要见到效益。山东电力要的不是“花瓶”,不能只具有“宣传意义”。

可是,这条路何如走呢?

鲁守银脸望着长天,堕入了长长地思索之中。

峰回路转

2005年7月中旬,国网公司总经理刘振亚与姜大明等省领导们要来考察电力机器人。

这个信息传开了,项目组研发人员既激动又危急。告文。激动的是,这个项目就是刘振亚在山东电力团体公司时点头定下的,现已分别通过了国度电网公司的验收与国度863项目组的验收,取得的劳绩能够拿出门的。危急的是,已经通过验收的三个项目,能够在现场献艺的,唯有变电站巡检智能机器人。可是,这个家伙“很调皮”,出现不稳定。863项目验收组来验收,在500千伏济南变电站实行现场演示,它就耍起来“小孩子脾气”,蹲在那里“不动弹”,直到专家组走到它跟前,它才开始行动。那种“胆战心惊”的觉得,一直留在研制发人员的心底。这次会不会还这样呢?系念什么就有什么,果真,它的出现又出现几次。由于时间太紧,也无有条件实行大的调整,只得硬着头皮上了。17日上午10时许,山东电力研究院科技“孵化基地”处处春风快活,调试人员却急得满头大汗。总经理刘振亚与姜大明等省领导们,妙语横生地走来了,快走到它的跟前了,这个“小家伙”才运转起来,不论后台给什么的指令都能就手地完成,这才让研发人员悬着的心放下了。

刘振亚考察电力机器人项目,有着很深的思考。那时候,国度电网公司领导班子刚刚调整不久,就提出了“电网顽固、资产优良、任事优良、事迹优秀的当代公司”的发展战略对象。中国电力将要向大容量机组、长间隔输电、特高压互联、新动力接入等方向快速推进。要竣工这个雄伟的发展战略,公司的分析技术实力就要到达国际前辈水平。刘振亚之行就是开释一个强烈的信号,号令大众要同一思想,凝集气力,建立一个运作高效的科技创新体系,建立一支适应创新型科技人才和高素质技能人才队伍。刘振亚到来之前,已经了解到这个项目的情景,此时,又听了电力研究院的处事汇报,又观察了现场的演示,已经心中罕见了,他在向项目组人员表示庆祝的同时,还高兴地说“我们有能力在高新技术领域内,竣工逾越。”并明白地指出:“这个项目已经齐全了适用化开发的条件,要继续悉力……走产业化的门路。对比一下鲁能智能机器人发展纪实(报。”末了还滑稽地说“你们别不好心思讲困难啊”。

刘总的肯定与鼓励,这对待堕入发展瓶颈的机器人项目,仿佛在昏黄众多的陆地中,发现了航标的灯光一样。这个项目要加速推进“适用化”。

500千伏长清变电站,山东电网计划当年10月建成投产,建成投产之时,间接加入国度电网公司的红旗站评选。作为一个旧例性的500千伏变电站,搞点什么特点与亮点呢?想来想去,还是在进步“科技含量”高下功夫,他们确定:引进变电站巡检智能机器人。鲁能智能电气主动化公司借此时机,开始“适用化”进程。

巡视机器人一走进长清变电站的现场,一个个题目接二连三地出现。为进步机器人观察对象物的正确度,原设计要摄取七颗卫星的信号,由于变电站里保存着很强的电磁遮蔽,有时根基搜不到信号,反而带来了芜杂;原来的设计导航编制,天一黑就不论用……末了采取一项绝对“简易”的措施,在机器人巡视的途径上布上磁条,让机器人循着轨迹走。他们还大胆采用“云台”技术,让“云台”的脖子根据须要转动起来。他们设计的充电小屋,低了系念水淹了,高一点又系念爬不下去,还要酌量下雪结冰路滑的现象条件下,它又如何安全运转呢?为了赶在“红旗站”验收组到来之前调试到位,调试人员日间早晨加班,他们为了俭朴从院里到站上往还的时间,间接住进一处间隔变电站还有两公里远的村落养老院,早晨一干干到十一二点,再打着手电筒回去,开酒吧需要哪些证件。连饭也没得吃了。他们一气干到十月底,机器人的控制软件、机械组织前台与后台的软件,连用的电池整个换了个遍。在“红旗站”验收时它出现得还很“抢眼”。

这是第一台在变电站运转的巡检机器人,它的胜利,随即惹起全国各大媒体眷注,中央电视台、黎民日报、新华网、中国电力信息网、大众日报、山东电视台等各大媒体均对此实行了相关报道,2005年11月13日,国务院办公厅还将此信息编入“昨日要情”,上报给国度领导人。信息说“国度电网公司对峙以科技前进推动电网发展和技术进级,紧紧缠绕电网创办和安全出产的重大题目,组织科研攻关,不绝进步技术创新能力。国度电网公司所属山东电力团体公司组织山东电力研究院开发的国度863计划“变电站设备巡检机器人”项目,本年2月通过国度科技部验收,10月21日正式初度投入运转,是世界上初度把智能机器人应用于变电站设备检测”。这个信息令山东电力高下都倍受“鼓舞”。时任山东电力研究院党委书记邹外国追忆说,12月上旬他与院长赵建国全部到国度电网公司汇报处事,一进刘振亚总经理的办公室,刘总就高兴地说起“变电站巡检机器人”,连宣称道“很好、很好”。

第一台运转的巡检机器人的委屈阅历履历,很久地留在项目组的记忆里。到自后,调试人员与它都孕育发生了很深的“感情”,起先运转的那段时间内,他们每个周都要去站上调查它,小年头四,还特地给它“拜年”,在它的“宿舍”外特地放了一串响鞭。至今,人们提起这台机器人,还欢喜地说:“它很‘灵敏’呐,大凡重要的时刻,从没掉过链子。”

长清变电站试运胜利的良好效应,持续发酵。听听这只。进入2007年3月,山东电力机器人实验室升格为国度电网公司重点试验室。这个升格意义重大,从此,试验室的创办能够优裕饱满诈欺国度电网编制内的上风资源了,发展对象与方向就尤其清晰与明白,在产业链条上酿成了互动上风。对待山东电科院来说,仔肩更重压力更大了。6月,国度电网公司科技部在长清变电站举办电力巡检机器人研讨会,那次入会的专家就有70多位,他们优裕饱满肯定了巡检机器人的研究方向,还提出了大宗的改进偏见。紧接着,国度电网公司举行大型的科技前起色,变电站巡检机器人被列为重点项目加入展出,还要实行现场演示。这次演示,山东电力研究院与机器人的研制者们,再也不消系念它“耍小孩子脾气”,它已经生长为一位“英俊少年”。那是7月15日,国度电网公司年中处事会议开始的第一天,刘振亚总经理率领领导班子全体成员与会代表,分批游览它的献艺。那天正好下大雨,游览者都打减雨伞,而那个小家伙光着头在大雨里兴高采烈地来回不停地“处事”,引来游览者阵阵叫好声。那一次,它可是出尽了“风头”。

变电站巡检机器人进入了全新的发展时期。就在这个节骨眼上,智能公司里却见不到鲁守银了。人们在网络上,从山东建筑大学分房资历表上,发现了鲁守银的名字。

对待他当年“出走”的理由,历来有不同的版本。有的说,国度电网公司对机器人的研发条件进步了,产品条件跨度更大了,处事难度加大了,他已心力交瘁,不堪重负,只得拣选出走。有的说,鲁守银只懂的技术,不懂的联系学,不善于与领导人沟通。在几次科技项目评奖经过中,他在刻意填写获奖人员名单时,根基没有想到行政领导人;有的人公司对他实行月度考核时,听说什么。发给他的工资唯有39元,他根基没法生活下去,还有人说他公司刻意人将他职务由总工调整为总监后,他生机而出走的。对待这些传说,今朝的鲁守银没有否定也没有认可,只是马虎说“我什么都忘却了”,他认可“那个时期与领导人交流孕育发生了困难,有人想让我摆脱这里。我就搞机器人,我离不开机器人。”他要拣选一个新去处,那是有一座纯而又纯的象牙之塔,他不妨心无旁骛搞机器人的研发,哪里有呢?

鲁守银出走了,山东电力智能机器人的研发处事,还得继续向前走。

要真正酿成产业化,做好产品只是起步。告文。产品一旦进入市场,不在卖家而在于买家。那时候,变电站智能机器人巡检编制适用化已经通过了国度电网公司的验收,还获山东省科技一等奖,一律以为到达了国际抢先水平,产品的技术支持硬件是够了,可是要获得买家的认可,还要“物美价廉”。就要对产品实行贩卖型包装,对于最有。让人看起来舒服蓄谋见意义。他们向社会上搜集设计计划,开展电力机器人外观设计大奖赛。整体造型端正细致了,编制布局紧拼凑理了,颜色基调采用乳红色,与变电站的运转环境更为合拍,机器人的外观进入了高科技、艺术与价值的完满协调境界。

要占领市场,还要有社会认可的规模水平。为了进步社会认知度,诈欺一切手段诲人不倦地实行广告宣传。他们成立市场部,设立特地机构,增加贩卖人员,重新配置资源,有的是项目组的主干也转为营销人员与磋议人员。诈欺山东电力团体公司的各种资源,拓宽市场渠道。置备使用的客户慢慢多了起来。

南边电网公司派专家几番到这里考察,印象很不错,签下了两台。2009年,鲁能机器人第一次跨过长江南下广东,到了国度级历史文明名城肇庆。肇庆有“喜庆祯祥之始”之意也,鲁能智能公司满心期望这里的祯祥之地,能给鲁能机器人带来好运气。谁知一到肇庆,机器人就遇上了大麻烦,第一“水土不服”啊,这里温度高湿度大了;二是那个换流站面积太大,续航能力不敷,这要加大容量,整整进步三倍才行。三是视频笼盖面广不能餍足条件。那个站内的最高点是“阀厅”,下面还设置了一个尖头,高达30多米,原有的设计信号强度不够,何如调整都没有要领赔偿,末了只得借用了智能无人机的图传技术,屡次试验才竣工了冲破。经过这样的整改,机器人的实在性明显进步了。

接着又北上,间接走到皇城跟儿。那是北京超高压公司管辖的500千伏的变电站,他们是从网上了解“鲁能巡检机器人”的情景,派人考察后定下置备的。这个站的面积也很大,也保存设备超高无线信号笼盖不到的题目。学习开什么厂子最有前景。由于有了肇庆换流站的经验,这些题目就不是题目了。没想到运转一年后,巡视质量反而不稳定,后台监控行对立以到位。他们迅速赶过去,所说的巡视质量不高,只是在某个区段图像被卡住了,过去那个区段就会好起来。这还不是机器人自己的质量题目,而是变电站外部信号滋扰强度猝然增大的缘故。事故理由找到了,他们无线设备实行了进级管制。“机器人”素来是任劳任怨任劳任怨的,可是他们又来电话“告状”,说是它竟然学会了“偷懒”,每到午时就“睡午觉”。原来是午时温度降低了,而它外部散热的速率不能餍足条件,出现了“死机”。外界温度一降上去,它就光复了常态。于是想要领增加换气风扇,加速散热降温经过,才让它一般运转起来。

就这样,各个站的环境与设备也是不同的,客户的条件是多种多样。有的条件根据特殊的通讯规则运转;有的条件进步控制形态搜检的能力,条件“一键瞬控”;有的条件极端个体,乃至超出合同规定的界限。项目贩卖人员追忆说:刚开始,客户一提出的题目,头皮都发麻,往往觉得很难做到。可是还得硬着头皮想尽一切要领去解决。就这样,不停地发现题目解决题目,变电巡视机器人的本能机能越来越完善了功用越来越强壮了,适应性也越来越强了。最终博得了客户。

这就是市场律例。

电力编制对电力机器人的的刚性需求,就是电力机器人的大市场。国度智能电网的规划与创办,在紧急地召唤着电力机器人。1000千伏晋西北特高压变电站内,有一个“串补区”,那里的设备孕育发生一种电抗,对运转人员的身经验孕育发生影响,唯有这种智能机器人进去,才将数据准确地搞进去。到2012年底,变电站巡检机器人近40台多台在各电压等级交流变电站、直流变电站内“上岗”,听说最有前景的十大行业。笼盖了华北电网、西北电网、华东电网及南边电网。本年在一次设备物资投标中,鲁能智能机器人又一举中标70台。一位刻意人告诉我,当他听到这个信息时,心中那种称心,大有“轻舟一过万重山”的之感。

这边变电站巡检机器人市场化的步伐逐步加速,那边研发队伍里不绝传出好信息。带电作业机器人也进入了第三代的,无人机巡线机器人立项……

南边冰雪劫难之后,想搞线路除冰机器人的有好几家,竞赛是猛烈的。鲁能智能公司很快出产出样机,大冷的冬天,他们彻夜抱着喷雪器在线路上造冰,实行除冰试验。除冰效果是不错的,可是天然冰总不如天然冰的硬度强真实性强。他们找到了重庆大学。重庆大学有一个国度级的多功用工钱气候实验室,里边模仿大天然的真实环境。他们到后马上展开处事,没有想到的是,你知道开酒吧赚钱吗。试验室内制冷设备出现题目,校方提倡来日诰日再试验,项目组不同意,对峙连夜试验。校方连夜找人修茸好机器,在零下5度的情景下,他们从上午9点一直做到次日破晓3点,终于拿到了准确的实验数据。这样,还不行,倘若除冰机器人在线上发生毛病卡在线上何如办?须要派另一个线路机器人过去救援拽回来,拽回来就有一个如何脱钩的题目,这就须要加一个电机自在度,得有个十分简略利便的法子才行……项目组成员、山东大学毕业的博士赵金龙活灵活现地给我们讲,这一直不停地琢磨。他将要改造的设置带着身上,无暇就下认识地去想,两个星期后灵感来了……设计胜利了。

2011年1月,南边又遭遇恶毒天气,西电东送500kV桂山线覆冰严重,导线覆冰通过直流融冰扫除了,可是地线覆冰毫无要领。1月13日,南边电网超高压公司柳州局发来求助的电话,项目组一行四人随即乘机赶赴广西桂林,到达海拔一千米的山上,下午5点开始处事,紧握住。除冰机器人像量小坦克似的,带着四把三角形除冰刀,紧紧地夹着电线稳步前进,所到之处,冰凌四溅,不到三分钟,30多米长覆冰扫除得干清洁净,这是第一次在真实覆冰线路上胜利作业,我们都极端高兴。回来一查,竟然是国际机器人在带电线路上初度除冰作业。在这个项目市场化的竞赛中,他们博得了先机。

他们说,有市场就有竞赛,市场须要“抢”的。2011年,他们参入乘务车底盘换电池智能机器人项目投标,竞赛对手提出最快用三年,而他们提出最多两年,我不知道紧紧握住这只手。经费低到了300万元也干。第一年的10月份做计划,转过年4月份就进去样机。他们追忆那时的情景,七八月分天那个热啊,他们憋在那里大汗淋漓地搞试验,为了抢时间,连吃饭都得轮换着,从外边送来盒饭,满手油污抓过去就吃。为了进步机器人辨认的正确度,传感器须要两极定位,要大定位还要细定位,高下分享接插件,插头针孔样,略微缺点就会出题目,只得几次做试验。他们说,当业主甲方验收合格后,在前往济南时恰遇大雨,水花在车前不停地散开着,恰如他们怒放的心花。

他们说,这些年来,对市场的认识一步步深化了。过去习气于“用机器人的眼睛看电网”,今朝刚要“从电网的需求看机器人”,观念一转,天洼地阔。在他们处事室的内墙上,就有这样一条标语:以我们的技术、产品和任事,援手客户推进技术前进,进步运营水平,增加经济效益,以创造性的处事擢升顾客价值,推实行业发展,竣工产业报国。

这就是他们历经十年的心得,也成为他们走向市场的宣言与誓词了。

关键的要素

高科技是智力的竞赛,就是人才的竞赛。这个观念早已众所周知。可要化为实习行为时,又八两半斤了。

目前,目前实验室具有各类专业人才68名,其中博士5名,硕士30名,其它技术人员均为大学本迷信历。专业涵盖了计算机、机械、控制、通讯、电力编制等各个学科,岗位触及了管理、科研开发、应用推广等各环节,酿成了一支多学科、跨专业的科研开发队伍。这是鲁能机器人胜利的关键。

鲁能智能之所以能够聚集起这样一批优秀的科技人才,第一,这得益于山东电力“九五”时期实施的“人才工程”,为机器人发展打下一个好的基础;第二,得益于山东电力公司、山东电力研究院给智能公司优裕饱满的“用人自主权”,建立起了关闭式的人才交流的平台。

近几年雇用的博士中,有两位出现最为突出:外乡博士郭锐与洋博士王滨海。

郭锐,开什么厂子最有前景。哈工大2007年毕业的机械专业的博士,老家是济南的。开始的时候,他也不想留在济南,不想留在济南并不是不爱济南,而是由于毕业前,他的导师举荐他到美国一家科研机构处事。那是2007年,恰遇美国金融危机而一时不能成行,但是时机还保存着。他不想留济南,最终还是留在济南。那是由于那年夏天他父亲犯病,他想在家照料父母,先找个地点落上去。鲁能智能公司也明白他是在此“暂居住”,还是都按长期处事来操纵,给他安家费,给他特殊业务津贴。他家老人有困难,公司领导去调查;他媳妇也要过去处事,听说紧紧握住这只手。山东电力主动想要领。为了让其总支出水平在可能的情景下升下去,还设计了一个主干成员嘉勉机制。那时智能公司改制,特批他持有股权。可他毕业不久没有钱,张玉田书记就将自己的积蓄拿进去借给他,那可是一笔不小的数目。2008年头,南边区域发生冰雪劫难,招致输电线路严重受损。公司提出了研制“架空输电线路除冰带电作业机器人”项目,项目一经批准,就间接交给了他,那时,他入职才一年多的时间。郭锐追求的,就是这样一个安逸的环境,项目、资金、团队、试验条件,这里全有了。还走吗?

他研制的在带电线路爬的那种机器人,装上刀具不妨扫除线路覆冰,装上摄像头不妨巡视野路,还能附着绝缘子串高下爬,开端退换瓷瓶串、安置防空球。他还用一年半的时间就研制进去“能够超过杆塔的”越障机器人。郭锐今朝是山东电力研究院五位首席专家之一。人们称郭锐:势如破竹,锐意进取,锐密独到,锐气夺人。

王滨海博士是上海人,他本科就读于华东理工大学,专业是控制与程控,又赴英国留学7年,在伯明翰大学读的硕士,学的是通讯编制,在东安格利亚大学读的博士,专业是“图像管制及形式辨认”。鲁能智能公司原党支部书记孙玉田从一大堆求职信中发现了这小我物,眼睛随即亮了,马上给他打去电话,称自己是“国度电网特种机器人研究中心”的,王滨海接到电话很高兴,既然是国度电网公司的研究中心,地点不是北京就是上海,自后才清楚就是在济南啊,就有点儿灰心。孙玉田再打电话约请他:“你先来看看,检测行业发展现状。行不行都不要紧。”于是王博士来了,那季节济南正直营第十一届全运会,济南东部成了个大工地,挖路开沟,尘土飞扬,第一印象不何如样。谈完事后,孙玉田问他还要什么条件,他“要到趵突泉公园里看看”,他心里想的是“不会再来这地点了”。孙玉田自知他没看中,心里还想留他。过了几日,孙玉田又打电话约请他来,这次的理由是“厉秉强经完全见你”。王滨海觉得孙书记很诚挚,于是又来了。这一次厉秉强经理与他谈电力机器人的发展前景,谈山东电力的上风。不知在某一点上感动了他,他承诺再酌量一下。当鲁能智能公司第三次约请见面的时候,他就绸缪留下了。2008年7月4日,他在聘用合同书上签了字。

王滨海虽说是位洋博士,但他想法很实际。他条件自己先要驯服“暴躁的心态”,踏踏实实地干几年。这一天,他在莱芜出差,公司电话告诉他,“输电线路无人直升机智能巡检编制”项目批上去了,由他刻意。第一期研究经费100万元。对待入职才几个月的新兵来说,这令他分外欣喜的,当然更令他欣喜的则是公司对他的优裕饱满信托。他对我说:就这样,酒吧行业市场分析。一下子潜进了这个整体。2010年11月,这个劳绩通过了国度电网公司的判断,认定为“整体到达国际前辈水平,部门技术到达国际抢先水平”,当年就获得公司科技前进一等奖。今朝的王滨海开始挑衅另一道世界难题,“高海拔区域无人机巡检适用性研究”。至今,他主理和参与了8项重点科技项目,有3项到达了国际前辈水平,先后获得受权专利11项,其中一项还获得国际创造专利。王滨海现为智能电网新技术研究中心工钱智能研发室主任,被选入国度电网公司级的领军人才库。

孙玉田与我讲:“谁到这里来,就对他讲,这里只是给你一个发挥才具的时机,为你创造了一个发展的空间。只须你想干,干成与干不成都不妨。”他们在创造一个环境,给每人一个明白的能够竣工和可能竣工的对象,那个对象能够餍足他们自身发展的须要,在公司外部营建一种协和的空气,让他们切实感遭到一种“诚挚的信托感“,那么创新的豪情就情不自禁了。由于人类自身不绝前进的确定要素就是人类有生存、发展的条件。这个理儿并不高超,他们认识到了,关键是做到了。

2009年12月底,山东电力研究院领导班子调整,丛阳由淄博供电公司党委书记的位置调任山东电力研究院院长。丛阳原是电力研究院的副院长,分管过科研,他了解机器人的生长经过,更了解学问分子的心思,他与三位博士的故事,至今还在公司里散布着。

一是关于鲁守银博士。丛阳在淄博处事时期,知道了鲁守银出走的信息,那时对他冲击就相当大。鲁守银是山东电力“九五”时期引进来的人才,是智能机器人研发的元老,何如走了呢?丛阳担任院长后,就想把他请回来。那时鲁守银已经进来两年了,山东建筑大学对鲁守银很珍视,建起了研究室,你知道厂子。装备了助手,给了一笔不小的研究经费,鲁守银在那里干得很不错。丛阳将情景了解清楚后,间接给鲁守银打电话,问候事后就说事业:“回来吧,你的事业在这里。我们都知道你对电力机器人有感情,都忘不了你对电力智能机器人的功绩,这里须要你。”就这样几句话,电话里的鲁守银沉默了,过了一会儿才说:“我酌量一下”。第二次打电话,丛阳还是与他讲事业:搞电力机器人,这里才齐全最优裕饱满的条件,开什么工厂比较有前景。这里有你生长的最沃腴的土壤。

只打了两次电话,出走两年的鲁守银回来了。当人们探究丛阳用了什么高招压服了他时,丛阳只是说:“喜好搞纯学术研究的人,都想学有所用,都想学有所成。”

二是关于郭锐、王滨海博士。丛院长了解到了郭锐与王滨海两位博士的情景后,就以为确实是可贵的人才,从心内里瞻仰他们。可是他们两个还是“聘用“的,不是在册职工。在国有企业内,这两种用人制度还是有差别的。丛院长又“急”了,暗里里与智能公司的领导人讲,他们的事业在这里,就要马上调进来,与他们定下终身合同,别让他们走了。那时候,国度电网公司明文规定,不是应届毕业生,已经加入处事的再调进公司不允许的。就是说,在国度电网公司编制内还没有这样的先例。丛阳院长开始做处事,写叙述,讲理由,游说山东电力团体公司领导,省团体公司科教部也予以主动配合,再向国度电网公司部门汇报,末了国度电网公司党组研究确定,同意将两位转为在册职工。前前后后花了一年多的时间。

事情已经过去多年了,丛阳也早就调出研究院,被采访者还津津有味,他们说,一提起这些事,心里首先感遭到的是温和。

鲁守银博士,回来后担任研究室技术总监,刻意带电作业机器人项目。重新设计加工了主从操作机械臂、升降编制、工具编制、绝缘防护编制;那时候的带电作业机器人的器件集成度高了,控制平台日趋玲珑,安全性、实在性、适用性、灵活性等方面有了很大进步。他还结合现场操作条件,编制了操作规程和带电作业榜样(与带电作业机器人相适应)。他研究的“带电作业机器人”,已经发展到“第四代”。

他的同事们先容说,那是2011年,山西电力公司要去一台带电作业机器人。你看新手去酒吧要注意什么。他们将机器人送到了,应接他的全是挑剔的眼光与质疑的眼神。“接风宴”不摆了,午餐在工地上吃盒饭。之后一位领导样子姿势的过去,启齿就问:“这机器还震动吧?”显然,带电作业机器人在研制初期保存的题目,他们也了解清楚了。在下午演示经过中,他们从不同的角度上设置了六只摄像镜头,就想逮捕到题目。那时候的鲁守银心里有底了,不再系念技术出题目,演示实行得很就手。他们折服了,连说“比想像得还要好”。早晨特地操纵宴席接风与庆功。

今朝的鲁守银,正在搞的是“面向电力带电作业抢修作业机器人研究开发与应用”,这个项目,也国度863项目。这个项目要紧是对带电设备实行毛病管制用的,比他早前的研制的配电高压带电作业机器人,有了质的擢升。他依然十分辛劳,我预定采访定在周六或许周日,他还在现场作试验没有回来。文章开头提到的采访,只是在他回家的路上,见缝插针操纵上的。他的这番辛劳自己已经优裕饱满说明题目了。

“给他们舞台,让他们献艺,这是每位管理者的仔肩。”“领导,就是给这个团队当‘保姆’的。”这些话语,从丛阳的嘴里不经意间流进去,格外地发人覃思。

攻陷制高点

在产业化的路上,鲁能智能人的锐意越来越足。

鲁能智能公司党支部书记、副总经理付孟潮对我说,在鲁能机器人发展历程中,2010年11月16日这一天很重要,这一天一共办了三件事,件件影响深远,第一件是“山东电力研究院山东省院士处事站”揭牌成立。我国机器人领域着名专家、中国工程院院士、哈尔滨工业大学博士生导师蔡鹤皋教授进站处事。第二件是成立了国度电网公司智能机器人技术实验室学术委员;第三件举办了输电线路无人直升机智能巡检编制劳绩判断会。这三件事、特别是前两件事,构筑起一个高层次的巨子的关闭平台,意义重大。

在机器人发展经过中,特别是起始阶段,他们极端重视与重点大学和科研院所的合营,机器人。往来极端频仍;对研发中遇上的难题,还经常全部研究探讨,乃至劈面跑去请示求援;他们乃至不措代价,送专业人员到外地进修、加入国际学术会议,鲁守银就到浙江大学读博士后,戚晖到天大读过博士研究生。这些措施仿佛一条条线,勾划出鲁能智能前进的轨迹。可是,这些“线”它到底是散开的、叠加的、随机的。创造了这个高端平台,各条线就不妨鸠集起来,酿成了一个“面”,不妨有计划地吸纳与作育成就更多的高层次人才,使科技合营的行为完全组织化、制度化、长效化,使各种上风资源取得了最大优化配置,孕育发生了一种整合效应,做到项目研发、基地创办、人才作育成就的一体化。也为增强与加拿大、日本、韩国、瑞士等国度有电力机器人研究机构的合营、为参入国际竞赛创造了条件。学术委员会的成立,最间接最大的优点是,无疑扩展了与国际外顶尖专家按期实行学术交流与合营的广度和深度。这成就了他们的一大上风。

“在机器人的行业里,我们最懂电力,在电力行业内,我们最懂机器人。”

这话很牛,看看鲁能智能机器人发展纪实(报。显映现一种霸气。他们认可,鲁能智能有一个“先性子”的上风,一是自己就是搞电的,对电力的需求了解得深,操作把持得准确。二是它的靠山是山东电力研究院,山东电力研究院具有各类科研和工程技术人员610人,其中硕士、博士、博士后170人,学科带头人和技术主干200余人;具有初级专业技术职称311人,约占总人数的51%。前院善于文虎还是国度工程院的院士,目前就具有新世纪百千万人才工程1人,享用国务院政府特殊津贴3人,国度电网公司级领军人才5人,可谓实力超群,人才辈出。这个后台太硬了,大凡机器人科研须要的电力专业的人才、电力科研的资料在这里都能取得解决。如研制输电线路类机器人,实验室的用的线路与现场线路就保存差别,线路在实际中经常是变形的或许是不规则的,在实验室中里一般操作的机器人,在现场有时就无法应用,或许达不到完全效果。山东电科院的沈庆河,就是电科院设备形态评价中心线路及防污闪组组长,他就予以机器人研发人员许多好的提倡与偏见。为了利便线路机器人的研发,院里还从线路专业调进了一名专业人员加入到机器人研发小组,特地配合解决现场线路题目。

今朝他们建的开发平台与实验平台都是国际最完备的前辈的。开发平台就有PC-104开发平台、TIDaudio-videoa wonderfulci系列嵌入式开发平台、NICompenair conditioning unittmentRIO系列嵌入式编制开发平台、激光检测开发平台、开发双目平面视觉开发平台等等。设备平台就具有轮式移念头器人平台、输电线路移念头器人平台、绝缘子串移念头器人平台、液压机械臂平台、电念头械臂平台、无人直升机平台等等。测试设备与手段也是国际最完备最前辈的。EMI/EMS电测兼容测试编制、高高温交变干冷试验箱、防护等级测试编制、FLUKE435电能质量剖判仪、数字荧光示波器、红外激光测温仪、Flir红外热像仪、全主动六度空间一体机振动台等等。他们说,国内在做的,他们在做,国外搞不进去,我们还在搞。

他们已经走向电力机器人产业化的制高点。

历经十年,终成正果。过去鲁能智能电气主动化无限公司为鲁能智能机器人研发任事,今朝反过去了电力机器人为鲁能智能公司任事了。电力智能机器人将要成为鲁能智能电气主动化公司的重点竞赛力。

那是个周六的下午,我要去500千伏济南变电站。调查那里的变电站巡检机器人。2005年,变电站巡检机器人国度863项目组验收现场演示,就在这里竣工的,这里应当算是它的发轫之地。

500千伏变电站济南站门口有值勤的,显示出这里的机密。走进院内,院内何如空荡荡的?除了我与陪同的人,主控楼前唯有清风在游荡着,学习。主控室里无人值班,设备区内唯有“丝丝”的轻巧声响,更显得变电站内极端寂静。那台巡检机器人呢?陪同我的工程师看了看表说:还没有到时间,它还在宿舍里“吃饭饭”,充电呢。走,到它的“宿舍”看看。那是一处由雕花铝塑板组合起来的不到一米五高的小房子。一会儿,那扇乳红色的主动门悄悄地滑开,那个乳红色的小精灵,利爽利落地走进去。它前胸有着国度电网公司的徽标,下边写有“鲁能卫士”的名字与编号。我新奇地向它挥手打招呼,它不可一世,根基不理我,大众随之起都笑了起来。它通体散收回一种特殊的禀赋,它今朝的疏通定位已经正确到5厘米之下,防护等级到达了IP43,能够适应零下20度的高温到零上50度的高温,假使在大雨强风中、积雪厚度到达5厘米也能够照旧处事,它无线传输间隔到达了10公里。它今朝出现得很老成了,顺着磁条路,从容不迫地走着,到了信息采集点上,安定地停上去,那标致的大眼睛射出炯炯的光亮,对着那些设备,屏气凝神地观察了一番、拍摄完了后,又慌乱失措地走向另一个地点……

正是深春季候,斜阳的金黄色的光亮纵情地沐浴着变电站,也为这只机器人镀上了一层古铜色,它显得尤其庄严大度,辉煌气概。我想到它这些年它走过的委屈历程,长长地吁出一口吻,望向变电站的上空,那时湛蓝的长空飘着朵朵白云,那白云白得纯朴,那蓝天蓝得深奥,蓝得众多。这让我联想到了鲁能智能会议室内的文明墙,我不知道开酒吧需要什么证件。想到了那幅“握手”的图片,想起那双紧紧握在全部的手,耳边响起了这样一首歌曲:

……

那次我握了你的手,感到了一股寒流;

这次我握你手,又多了一分温文。

……

伴侣啊伴侣,请给我一只手,我要送你祝愿,

祝你更风流,祝你光耀,祝你光耀,

梦想世界,宇宙星球。

本文发在《中国作家》杂志2014年第二期


听说开个小型酒吧要多少钱
想知道开什么厂子最有前景
听说学dj打碟要多少钱
新手去酒吧怎么玩

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